大家好，最近在折腾一个具身智能比赛 ManipArena，想来求点建议，也看看有没有佬友愿意一起研究。 我现在研一，对具身智能挺感兴趣，但相关背景还比较弱，很多东西都在边做边补。暑假想找一段具身方向的实习，所以也有点焦虑简历上项目不够，想趁这段时间认真做一个能拿得出手的东西。 目前是在做一个具身智能比赛叫ManipArena，我选了 pi0.5 / OpenPI 这条线做 baseline，正在一点点把训练、推理、评测和比赛接口这些链路接起来。后面也打算继续做 LoRA 微调、baseline 对比，以及看看能不能做一些闭环评测。 不过我现在也有一些困惑： 像我这种基础一般的新人，做 ManipArena 这种比赛值不值得投入？ 如果目标是找暑假实习，这类项目应该做到什么程度才比较有说服力？ 应该优先把整个 pipeline 跑通，还是尽量做一点自己的改进？ 有没有人也在看具身、机器人 policy、VLA、OpenPI 这些方向，愿意一起交流或者组队？ 如果有前辈愿意提点一下方向、资料或者避坑建议，我会非常感谢。 如果有朋友正好也在做类似的东西，也欢迎直接回帖或者私信我，一起研究。 5 个帖子 - 4 位参与者 阅读完整话题